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社交机器人,即可以与人类互动,也能在日常生活中帮助人类,正逐渐被引入众多现实世界中。这些机器人对于帮助老年人更自主地完成日常任务可能特别有价值,从而可能提高他们的独立性和幸福感。


巴里大学的研究人员一直在研究,使用社交机器人用于环境辅助生活应用。他们的最新论文发表在UMAP的《第22附属:第30届美国计算机学会用户建模、适应和个性化会议的附属会议录》上,专门探讨了允许帮助老年人的社交机器人学习用户日常活动。


社交机器人应该支持老年人随着日常活动与此同时,他们应该通过考虑日常生活中的情感因素来促进情感健康。这项研究的主要目的是调查是否有可能了解用户的情感状态和日常事务,由活动制作,借助社交机器人,在这个例子中是Pepper。



De Carolis和她的同事设计的“情绪个性化”辅助生活方法是基于一个叫做WoMan(工作流程管理)的系统。这个系统在他们之前的一篇论文中介绍过,它可以使用一阶逻辑推理,不断学习和完善用户的例程。


在他们最近的研究中,该团队使用Pepper机器人实现了WoMan系统。Pepper是软银机器人公司制造的半人形移动机器人,可以与人类互动,并检测人类的基本情绪。


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到目前为止,该团队概述了他们提出的方法,并调查了它是否能有效地了解用户的日常生活和他/她的情绪之间的关系。此外,他们还创建了一个方法的概念证明,为Pepper机器人设计了一个名为DailyDiary (DD)的对话应用程序。


顾名思义,DD应用程序可以用来收集注释,总结用户的日常事务、活动和心情。该应用程序收集的数据随后由机器学习模型进行分析,以更好地了解用户在完成不同任务时的感受。


这一阶段的研究结果将用于评估这种方法在老年人环境辅助生活房屋中的有效性,使社交机器人不仅能够提供主动的服务援助,还能提供情感共鸣的体验。


在最初的评估中,De Carolis和她的同事发现,他们的学习模型可以非常准确地预测日常活动以及活动和用户情绪之间的关系。在接下来的研究中,他们计划开发一个完整版本的应用程序,并在现实世界中进行测试。


这些未来的测试将重新评估他们的学习模型在预测用户在现实世界中的活动和情绪方面的准确性,此外,他们将尝试确定高级用户如何体验DD应用程序和Pepper机器人运行它,确认团队的方法是否有益,是否被高年级学生所接受。


如果研究人员未来的评估进展顺利,他们的工作可能有助于开发更多“看似移情”的机器人,这些机器人可以调整自己的行为,以满足弱势用户的身体和情感需求。


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