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Lexus 的中形行政房车 ES，现款属第 7 代设计，2018 年推出，2021 年小改，车子基本上是由头驱的丰田 Camry 改个 Lexus 式的外形和车厢而成，集团式 GA-K（Global Architecture–K）底盘采用不同强度的高拉力钢制造，前麦花臣支柱、后双摇臂悬挂，2.5 公升引擎有自然吸气的「250」和混能的「300h」，两者均有高级的 Premium 和初级的 Executive 版，我们在 2018 年新款推出时测试过其 250 Premium，今次试的是小改后的 300h Executive，车子售价 $545,858，豪华设备较卖 $599,050 的 Premium 版少。　

外形格调和车身比例与丰田 Camry 有七成相似的 ES，推出时 Lexus 以「Provocative Elegance」（诱人的优雅）为设计主旨，车头低扁，「Z」形的头灯 Premium 版有三颗 LED 灯泡，Executive 版有两颗，配上 Lexus 现年的「漏斗」形鬼面罩，斜斜的车背就如所谓的 4 门 Coupe 般跑格。车系经小改的地方，话说有我们看来看去也不觉有任何分别的较偏头灯，鬼面罩有稍不同的图案，银黑双色的轮圈是新设计，车身颜色新加入 Sonic Iridium 银色和 Sonic Chrome 深灰，泵把和尾灯没有不同，其实小改得很少。　

ES 的表板采用左右不同格局设计，乘客一方较为开扬，司机一方较为集中，今代为求加强驾驶者的投入感，軚盘和煞车踏角度和位置经过微调，令驾驶坐姿较为自然，小改款就这一点再有进展，新的轻触式屏幕系统现以 5 度扭向和移近司机 10cm，所以较为易看和就手，由于屏幕不再是之前从中桥上的手写板控制，原先手写板和胶兜的地方改为无线充电座；另煞车脚踏形状有变而且面积加大，令得较为「好踩」；汽油引擎型号即 ES 250 的制动泵经改良，减少煞车脚踏的虚位，混能型号即这部 ES 300h 的电子控制制动系统则经「优化」，有较好控制。皮革颜色新增「Mauve」深啡色。